关于图像：密集的逐像素反向投影

我看到了一个关于反向投影4个2D点以导出3D空间中矩形角的问题。我有一个相同问题的更一般的版本：

给出焦距(可以解决以产生弧秒/像素)或固有相机矩阵(3x2矩阵，该矩阵定义所使用的针孔相机模型的属性-它与焦距直接相关) ，计算穿过每个像素的相机光线。

我想拍摄一系列帧，从每个帧中获取候选光线，并使用某种迭代求解方法从每个帧中获取相机姿态(当然，要有足够大的样本) ...所有这些实际上只是广义Hough算法的大规模并行实现...首先是让候选射线出现问题...

---

我的一个朋友从一所大学找到了与PhotoSynth匹配的摄像机的源代码。如果我是你的话，我会陪伴Google。

---

经过一番摸索之后，难道不是外部矩阵可以告诉您相机实际上在3空间中的什么位置吗？

我曾在一家做过很多事情的公司工作，但我总是使用算法专家编写的工具。 ：)

---

这是一个很好的建议...而且我一定会研究一下(光合作用使我对这个主题失去了兴趣-但是我已经为robochamps工作了几个月了)-但这是一个稀疏的实现-它看起来以获得"良好"的功能(在同一图像的其他视图中应易于识别的图像中的点)，虽然我当然计划根据匹配的特征的好坏对每个匹配进行评分，但我还是希望全密算法能够派生每个像素...还是我应该说体素大声笑？

---